Abbiamo capito che la Cinematica studia il modo dei corpi. La domanda è: di quali corpi stiamo parlando? Il caso più semplice è quello rappresentato da un corpo così piccolo da poter essere rappresentato da un punto. Questo corpo prende il nome di punto materiale.
E' un punto geometrico nel quale è concentrata tutta la massa del corpo. Ovviamente questa è una approssimazione, un modello che ci semplifica le cose. Le dimensioni di tali corpi sono trascurabili rispetto al fenomeno che si sta studiando. Ad esempio possiamo pensare ad una nave nell'oceano, ad un pianeta nella sua galassia di appartenenza e cosi via.