Consideriamo il moto di pura rotazione effettuata da un corpo qualsiasi, che dunque ha delle dimensioni. Un moto di questo tipo implica che il corpo non effettua alcune traslazione.
Prendiamo il nostro amato triangolo rettangolo che questa volta ruota in senso orario, come mostrato in figura
Tracciamo anche in questo caso i tre vettori spostamento \(\vec{S_A}\),\(\vec{S_B}\) ed \(\vec{S_C}\)
Notiamo che adesso i tre vettori spostamento sono tutti diversi, questo significa che durante una rotazione non è possibile la schematizzazione utilizza nella pura traslazione.